报答他的援助而被激怒。公元前179年，菲利普五世去世后，其子佩尔修斯继承了王位，开始积极备战。

公元前186—前179年，柏加曼扩张 在公元前186年同俾斯尼亚的皮洛克一世的作战，以及在公元前183—前179年期间同本都的法那西斯一世的作战，欧米尼斯均大获全胜，其权力范围和柏加曼在小亚细亚地区的影响急剧膨胀。罗马对欧米尼斯的野心开始有所警觉。

公元前184年，菲洛皮门卒 在美西尼亚反抗阿卡亚同盟的叛乱期间，菲洛皮门被俘，被美西尼亚反叛者处死。

公元前183年，汉尼拔和西庇阿卒 汉尼拔在俾斯尼亚自杀（参见第三章→中心地中海→罗马→扎马会战）；西庇阿差不多在同一时间去世。西庇阿后半生在政治上受到攻击和辱骂，并受到侵吞国家财产的指控（很可能是诽谤）和审判。以后他在半强制的情况下，被流放到意大利南部，过起了隐居的生活。

第三次马其顿战争（公元前172—前167年）

马其顿的百尔修唆使人企图谋杀柏加曼的欧米尼斯二世，导致了这两个国家之间的战争。