尼拉斯进军帖撒利时，马其顿军队主动出击，从拉里萨城出发，开始向南机动。双方军队力量基本相等，都是大约26000人。

公元前197年，狗头山之战 因为有大雾，双方军队在狗头山（辛诺塞法利山）附近地区遭遇。菲利晋尽管在战斗的初期取得了优势，但是他的“法兰克斯”方阵队形根本不适合在这种崎岖不平的地形条件下作战。他的左右翼被敌军分割，无法保持一线。他的右翼击退了罗马军队的左翼，但是与此同时，他的左翼在崎岖不平的地形上受到弗拉米尼拉斯亲自率领下的罗马军队右翼的猛烈攻击，最终被击溃；占有优势的罗马军队右翼的一部分，可能在没有得到弗拉米尼拉斯命令的情况下，主动向占有优势的马其顿右翼部的侧翼和后方发起攻击，使其陷入了极度的混乱，并将其逐出战场。马其顿军队损失了大约13 000人，而罗马军队只损失了几百人。这是机动灵活的罗马军团同马其顿密集的“法兰克斯”方阵之间进行的首次交战。

插图004 狗头山之战

公元前196年，解放希腊 菲利普五世被迫放弃了对希腊的所有要求，以及他在色雷斯、小亚细亚和阿卡亚地区的殖民地。