尼拔正在实施机动，以同高效的罗马执政官盖亚斯·柯劳第亚斯·尼罗作战。在哥鲁门坦战斗中，尼罗的兵力有42000人，汉尼拔有大约3万人，尽管罗马军队占有优势，但是并没能阻止迦太基军队北上卡诺辛（卡诺沙）接应哈斯德鲁拔。不幸的是哈斯德鲁拔的信使迷失了方向而被尼罗俘虏。罗马执政官获得了哈斯德鲁拔的情况后，开始考虑一个卓越的计划。他留下大部分部队继续同汉尼拔周旋，而从部队中挑选了最好的6000名步兵和1000名骑兵，用最快的速度向北急行军，以同正在意大利北部同哈斯德鲁拔对峙的同事M．李维亚斯·沙里那托会合。他在七天内行进了约400公里，同李维亚斯秘密地在米陶拉斯南岸会合。

米陶拉斯（麦陶尔）会战（公元前207年）

当哈斯德鲁拔得到他的巡逻队关于敌人增援部队已经到达的报告后，立即决定避免与敌人交战。当天夜里，他退到了米陶拉斯河谷中，想从那里撤到弗拉吉米亚大道，但在黑暗中意大利向导逃走了，他的部队又迷失了方向，浪费了很多时间。罗马执政官的军队在米陶拉斯南岸追上了他，并迫使他接受会战。哈斯德鲁拔仓促应战，把最不可靠的部队部署在左翼的后方，结成一个纵深很大的方阵。他的左翼首先同李维亚斯的重步兵交战；位于罗马军阵右翼的尼罗部队，因为其前方有一道壕沟，有效地阻止了迦太基的高卢部队的冲击。尼罗看见他的左方已经发生了激烈的战斗，决定也参加进去。他留下少数兵力继续同高卢部队对抗，以牵制敌人，自己则率领主力，避开敌人的视线，绕过李维亚斯部队的后方，向西班牙部队的右方冲击，然后又攻击他们的后方。这突然的袭击，完全打乱了西班牙军队的阵脚，尽管哈斯德鲁拔尽了最大的努力，但是整个部队已经惊慌失措，无法实施有效的指挥和控制。哈斯德鲁拔看到战局已经无可挽回，就用马刺猛踢他的马，勇敢地向罗马军队冲去，结果战死。这一战，迦太基军几乎全军覆没―1万多人战死，其余的四散逃走；罗马军队损失了2000人。会战一结束，尼罗立即南下，只用六天的时间就赶回了意大利南部。传说，汉尼拔刚刚得到他兄弟到来的消息，罗马军队就把哈斯德鲁拔的人头射进了迦太基的营地。汉尼拔悲痛地退往布伦坦。