鱼跳入武王的船中，武王俯身取鱼用来祭祀。渡河之后，有火从天上降到地下，到达武王的住地，变成了一只乌鸦，颜色赤红，声音很大。这时，诸侯们没有约定却在盟津会合的有八百个。诸侯们都说：“可以讨伐纣王了。” 武王却说：“你们还不知道天命，现在还不可以。” 于是，率军返回。

过了两年，武王听说纣王更加昏乱暴虐，杀了王子比干，囚禁了箕子。太师疵、少师强抱着乐器投奔周国。于是，武王遍告诸侯说道：“殷朝有重大的罪行，不可以不彻底讨伐。” 于是，遵循文王的遗志，率领三百辆戎车，三千名虎贲勇士，四万五千名甲士，向东讨伐纣王。十一年十二月戊午日，军队全部渡过盟津，诸侯们都来会合。武王说道：“大家要努力，不要懈怠！” 于是，武王作《太誓》，告诉众人：“现在殷王纣竟然听从妇人的话，自绝于天，毁坏天、地、人的正道，疏远自己的亲族，抛弃祖先的音乐，制作淫乱的音乐，用来取悦妇人。所以现在我姬发要奉行上天的惩罚。大家要努力啊，这样的机会不会有第二次、第三次！”

二月甲子日黎明，武王来到商郊牧野，举行誓师大会。武王左手拿着黄钺，右手拿着白旄，用来指挥军队。他说道：“远来的西方将士们！” 接着说道：“啊！我各国的君主，司徒、司马、司空，亚旅、师氏，千夫长、百夫长，以及庸、蜀、羌、髳、微、纑、彭、濮的人们，举起你们的戈，排列好你们的盾，竖起你们的矛，我要发布誓言。” 武王说道：“古人说‘母鸡在早晨不打鸣，如果母鸡早晨打鸣，这个家就要败落了’。现在殷王纣只听从妇人的话，抛弃祖先的祭祀不予回报，昏乱地抛弃国家，不任用自己的亲族，反而尊崇、信任、使用四方逃来的罪恶多端的人，让他们残暴地对待百姓，在商国违法乱纪。现在我姬发要奉行上天的惩罚。今天的战斗，前进不超过六七步，就要停下来整顿队伍，大家要努力啊！刺杀不超过四五次、六七次，就要停下来整顿队伍，大家要努力啊！要勇猛，像虎、罴、豺、螭一样，在商郊战斗，不要攻击那些投降的人，以便他们为我们西方所用，大家要努力啊！如果你们不努力，你们自会被杀。” 誓师完毕，诸侯的军队会合，有四千辆战车，在牧野列阵。

帝纣听说武王来了，也发兵七十万人抵抗武王。武王派师尚父和一百名勇士挑战，然后率领大军冲击纣王的军队。纣王的军队虽然众多，但都没有战斗的心思，心里都希望武王快点进入。纣王的军队都倒转兵器战斗，为武王开路。武王驱车前进，纣王的军队都崩溃背叛了纣王。纣王逃跑，返回登上鹿台，穿上他的宝玉衣，自焚而死。武王手持大白旗指挥诸侯，诸侯们都向武王跪拜，武王向诸侯们作揖，诸侯们都听从他。武王到达商国，商国的百姓都在郊外等待。于是，武王派群臣告诉商国百姓：“上天降下福祉！” 商人们都两次跪拜稽首，武王也回拜。于是进入城中，到达纣王死的地方。武王亲自射箭，射了三箭后下车，用轻剑击打，用黄钺斩下纣王的头，挂在大白旗上。之后来到纣王的两个宠妾处，二女都上吊自杀了。武王又射了三箭，用剑击打，用玄钺斩下她们的头，挂在小白旗上。武王做完这些后才出城回到军中。

第二天，清理道路，修缮社庙和商纣的宫殿。到了约定的时间，一百名士兵扛着罕旗在前面开路。武王的弟弟叔振铎献上常车，周公旦拿着大钺，毕公拿着小钺，夹护着武王。散宜生、太颠、闳夭都拿着剑保卫武王。进入社庙后，站在社庙南边军队的左侧，右侧都是随从。毛叔郑捧着明水，卫康叔封铺草席，召公奭进献彩帛，师尚父牵着牺牲。尹佚宣读祝文：“殷朝的末代子孙季纣，灭绝废弃先王的明德，侮慢蔑视神灵不祭祀，对商邑百姓昏乱残暴，这些都清楚地被天皇上帝知道。” 于是，武王两次跪拜稽首，说道：“承受上天的大命，革除殷朝，接受上天的明命。” 武王又两次跪拜稽首，然后才出去。

武王分封商纣的儿子禄父治理殷朝的遗民。武王因为殷地刚刚平定，还不稳定，就派他的弟弟管叔鲜、蔡叔度辅佐禄父治理殷地。不久，命令召公释放箕子。命令毕公释放百姓中的囚犯，表彰商容的里巷。命令南宫括散发鹿台的财物，发放钜桥的粮食，来赈济贫困弱小的百姓。命令南宫括、史佚展示九鼎和宝玉。命令闳夭为比干修墓。命令宗祝在军中祭祀。然后撤兵西归。途中巡视，记录政事，作《武成》。分封诸侯，赏赐宗庙祭器，作《分殷之器物》。武王追念先代圣王，于是褒封神农的后代于焦，黄帝的后代于祝，帝尧的后代于蓟，