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第160章 完善自动焊网机的流水线

看了前面几个弹幕后,眼睛首勾勾的在想事情。

吸引?

能不能靠吸引抓取围栏网?

他立即跑到外面拿了几块强磁进来,他将强磁吊了根绳子,在几个摞放起来的围栏网上不断尝试。

没一会他就找到了一个合适的位置,能够把整个围栏网前端吊起来!

他试着横着拽围栏网,连续实验了几十次,最后强磁加到了三块才零失误完成!

强磁的吸力很大,不过围栏网接受吸力的面积小,轻微往下压一下,就能挣脱强磁吸力。

解决的办法有了!

生产完一摞的围栏网片被抬高送到喷漆房门口,可以在门口顶部做个滑轨,滑轨的另一端在房屋尽头。

滑轨的自动和升降由两个电机控制,利用电路安排好工作时间和顺序,这样就能让滑轨自动降下强磁!

滑轨和强磁将围栏网片拽到喷漆机器人的工作台上,给机器人设定好程序,让它们先完成一个下压的程序。

让围栏网片与强磁脱离,滑轨那边可以安一个拉力传感器,感受到超过围栏网重力的拉力,它就会自动上升,并重新回到门口位置。

等到机器人喷完漆,可以在摞放在一起的围栏网中设置个传感器,这边感受到压力,那就是继续启动滑轨系统的开关!

这样就会循环往复,机器人喷好一个并放好,下一个就又来了,然后机器人自动配合,再循环下去!

最后加一套保险程序,那就是如果围栏网拖拽失败,机器人在一定时间内没有任务目标,就重新启动滑轨程序。

如果长时间没有任务目标,那就响起警报,到时候把人吸引过来解决。

构思好整个流程,苏牧就忙碌起来,焊架子、焊电路板、做滑轨、改程序…

还不到三个小时,他就将新的设备安装了上去,并将机器人喷漆前的程序加了一段指令。

实际上现在能叫机器人的设备,智能化还是很高的,指令可以自己编写,也可以带着机器人做!

就是带着它做一套动作,它就能把这套动作记忆下来,然后一丝不苟的完成!

再配合具体的指令,简首天衣无缝!

确定新加入的流水线程序流畅运行,苏牧就让一个围栏建筑队的人再次启动机器…

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